Lejos de ser ciencia ficción, investigadores de la Universidad de California San Diego lograron un hito histórico: realizar las primeras cirugías teleoperadas con robots humanoides en ejemplares vivos. El protagonista es Surgie, una versión adaptada del robot Unitree G1, un modelo de origen chino conocido por su agilidad y producción en serie.
Durante las pruebas preclínicas, Surgie consiguió extirpar vesículas biliares en cerdos con éxito, operando tanto junto a un asistente humano como en coordinación con otro robot. Este avance demuestra no solo la precisión del sistema, sino también su potencial para el trabajo colaborativo en entornos quirúrgicos.
Versatilidad y bajo costo: la gran diferencia
Hasta ahora, el estándar de la cirugía robótica ha sido el sistema da Vinci, una tecnología robusta pero extremadamente costosa, que puede superar los millones de dólares y requiere instalaciones especialmente adaptadas.
En contraste, Surgie redefine el concepto: mide apenas 1,50 metros, pesa unos 27 kilos y cuesta solo una fracción de los sistemas actuales. Según el Dr. Shanglei Liu, uno de los líderes del proyecto, esta diferencia permite pensar en llevar cirugía de alta complejidad a zonas rurales, campos de batalla o incluso misiones espaciales.
El robot es controlado por el cirujano mediante anteojos de realidad virtual y mandos especiales, lo que ofrece una experiencia mucho más intuitiva en comparación con las interfaces rígidas tradicionales.
El cerebro detrás del bisturí
Para lograr esta precisión, los ingenieros desarrollaron un sistema que traduce los movimientos naturales de las manos del cirujano en acciones exactas de las herramientas quirúrgicas. Esto incluye adaptadores físicos y un software avanzado capaz de replicar cada gesto con fidelidad.
Sin embargo, el sistema aún enfrenta desafíos. Durante las pruebas, Surgie requirió recalibraciones frecuentes, lo que prolonga los tiempos quirúrgicos. Además, la latencia —el retraso entre la acción del médico y la respuesta del robot— sigue siendo un factor crítico, actualmente en el rango de los cientos de milisegundos, cuando el objetivo es bajar de los 150 ms.
El futuro: robots más autónomos
La visión a largo plazo, impulsada por el profesor Michael Yip y publicada en la revista Nature, apunta a robots que no solo sean teleoperados, sino también parcialmente autónomos. En ese escenario, sistemas como Surgie podrían asistir en tareas quirúrgicas, alcanzar instrumentos o incluso colaborar en la logística del quirófano.
Esto tendría un impacto directo en la actual crisis global de personal médico, permitiendo optimizar recursos y ampliar la cobertura sanitaria.
Por ahora, Surgie sigue siendo un prototipo experimental, pero ya demostró que la combinación de robótica humanoide, realidad virtual e inteligencia aplicada puede transformar radicalmente el futuro de la medicina.
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